⒈ 指一件或一组独奏乐器与管弦乐队相互竞奏的器乐套曲。起源于意大利巴罗克时期。通常由“快-慢-快”三乐章构成，强调独奏乐器与乐队间的音响对比，并努力发挥独奏乐器本身的演奏技巧及表现力。
⒈ 指由一个独奏者(奏小提琴、钢琴等)和一个管弦乐队合作演奏的大型器乐曲，通常由三个乐章组成。
⒈ 由独奏乐器与管弦乐队以平等地位联合演奏的器乐大曲。
例如：「钢琴协奏曲」、「小提琴协奏曲」。