1、只要不妨碍其他车辆通行或者违反法律禁止的地段停车，一般不违法。　　
2、根据《中华人民共和国道路安全法》第五十六条机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。　　
3、《交通安全法实施条例》第六十三条机动车在道路上临时停车，应当遵守下列规定：　　
(一)在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有设施的路段以及人行横道、施工地段，不得停车；　　
(二)交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不得停车；　　
(三)公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队(站)门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车；　
四)车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行；　　
(五)路边停车应当紧靠道路右侧，机动车驾驶人不得离车，上下人员或者装卸物品后，立即驶离；　　
(六)城市公共汽车不得在站点以外的路段停车上下乘客。