如果是普通道路，不按所需行进方向驶入导向车道的，罚款200以下，一般是100元，不记分；

如果是开到对向车道，那是逆行，罚款200以下，一般是200元，记3分；

如果是高速公路，违法占用应急车道的，罚款200元以下，记6分；

不按规定车道行驶的，罚款200元以下，记3分。

《道路交通安全法》第九十条

机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。