写明双方当事人信息、自愿离婚的意思表示、对子女抚养、财产分割、债权债务等事项达成的一致意见等内容，然后双方签字，写上日期即可。孩子已成人，跟随父母哪方生活可以由子女决定，并且在子女成人之后，也不用给予抚养费，但是必须要花费的关于孩子的教育花费可以进行协商解决写在离婚协议书上的。

《民法典》第一千零八十五条 离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

第一千零八十六条 离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。