制作磨牙棒需要以下材料：

1. 麦芽糊精

2. 面粉

3. 鸡蛋

4. 油

5. 水

6. 磨牙棒模具

制作步骤：

1. 将麦芽糊精、面粉、蛋液、油和水混合在一起，制成面团。

2. 将面团分成小块，按磨牙棒模具的形状压成形状。

3. 将磨牙棒放进微波炉中，高火加热1至2分钟。

4. 取出磨牙棒，待冷却后即可使用。

注意事项：

1. 磨牙棒不宜过大，以免婴儿噎住。

2. 磨牙棒需多洗几遍，以免残留微波炉辐射。

3. 注意孩子使用的安全问题，不建议大人不监督下使用。