材料：鲜奶油200克、糖粉100克、牛奶200克、香草精少许。步骤：1、将鲜奶油放入碗中，用搅拌器搅打至混合均匀并有小泡沫。2、将糖粉、牛奶和香草精放入另一个碗中，搅拌至糖粉溶解。3、将牛奶混合液缓慢倒入鲜奶油中，同时不断搅打至混合均匀。4、将混合好的液体倒入冰淇淋机中，按照冰淇淋机的操作说明操作即可。如果没有冰淇淋机，可以将混合液倒入浅盘中，冷冻1小时后取出，用搅拌器打散，再冷冻1小时后取出，重复以上操作两次即可。5、制作好的冰淇淋装入冰箱冷冻室中冷冻2小时即可食用。