一、若是子女以后不卖的话，建议走分家析产的程序，写一份分家协议书(或到房管部门要一份)，让父母所有家人签字同意析产到子女名下，只需交纳手续费(每平6元和工本费80元);但以后出售时需要交纳20%所得税。

二、若子女以后卖的话，建议现在走买卖过户程序，父母是卖方，子女是买方，费用如下：

要根据评估价格、是否满五年、房子是否父母的唯一房子后对号交纳：

1、测绘费1.36元/平方;

2、评估费0.5%(评估额，允许浮动);

3、契税评估额初次90平内1%、90平~144平内1.5%，超过144平或非首次3%，买方缴纳;

4、所得税按全额的1%由卖方承担，若是五年外的唯一普通住房减免;

5、交易费6/平方,双方。