犯罪中止——能达目的而不欲。我国《刑法》第二十四条规定：“在犯罪过程中，自动中止犯罪或自动有效地防止犯罪发生的，是犯罪中止”。构成犯罪中止，必须具备以下条件：

(一)必须在犯罪过程中停止犯罪

(二)必须自动地中止犯罪或自动地防止犯罪结果的发生

(三)必须彻底地停止犯罪或自动有效地防止犯罪结果的发生犯罪未遂——欲达目的而不能。

我国《刑法》第二十三条规定：“已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂”，必须具备以下几个条件：

(一)已经着手实行犯罪

(二)犯罪未得逞

(三)犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。从以上的分析可以看出，犯罪未完成是否出于犯罪分子意志以外的原因，是犯罪未遂与着手实行犯罪后的犯罪中止相区别的标志，至于犯罪未遂与预备阶段的犯罪中止的主要区别，也在于此。