根据我国刑法规定，犯罪预备行为，是指为了犯罪准备工具或者制造条件的行为。根据这一规定，犯罪预备行为可以分为两大类：

1、为实施犯罪准备犯罪工具的行为。所谓犯罪工具，是指犯罪分子进行犯罪活动所用的一切器械物品。准备犯罪工具，包括制造犯罪工具、寻求犯罪工具及加工犯罪工具使之适合犯罪的需要。

2、其他为实施犯罪制造条件的行为。为实施犯罪准备犯罪工具也是一种为实施犯罪制造条件的行为，但是刑法将这一常见的行为方式单独列举予以明示。

根据司法实践和刑法理论，可以把这类行为概括为以下几种：

(1)为实施犯罪事先调查犯罪场所、时机和被害人行踪。如行为人为实施盗窃活动而事先查看银行所处的位置、保险柜放置的地方、毗邻的建筑物、逃跑的路线等。

(2)准备实施犯罪的手段，例如为实施入户盗窃而事先练习楼顶下滑入窗技术。

(3)排除实施犯罪的障碍。是指在着手实行犯罪之前，排除实行犯罪时可能遇到或已经遇到的障碍，以便进一步实行犯罪创造有利条件。既可能是单纯地排除障碍，等待时机成熟再实施犯罪，也可能是在排除障碍之后，立即着手实行。

(4)追踪被害人、守候被害人的到来或者进行其他接近被害人、接近犯罪对象物品的行为。追踪被害人，是指跟踪被害人，寻机作案或达到预定或合适地点后再实施犯罪。如，为实施抢劫犯罪而跟踪被害人。守候被害人的到来，是指埋伏或等候在一定地点，等到被害人到来后，再对其实施预定的犯罪。

(5)出发前往犯罪场所或者诱骗被害人赶赴预定犯罪地点。出发前往犯罪地点，是指已经开始向犯罪场所进发。例如，为实施爆炸行为而携带爆炸物前往爆炸目标所在地。诱骗被害人赶赴犯罪地点，是指通过引诱欺骗的方法，使被害人前往犯罪人预定的犯罪地点。

(6)勾引、集结共同犯罪人，进行犯罪预谋。

(7)拟定实施犯罪和犯罪后逃避侦查的计划，等等。