人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题应当按照婚姻法的相关规定，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。

父母双方协议轮流抚养子女的，根据关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见第六条明确规定，人民法院可以准许。所以夫妻离婚时通过协议或者法院判决可以确定轮流抚养孩子的抚养方式。