不违法的，一般属于民事纠纷的，只要双方协商好就可以私下和解，这也是最快的处理方式，商标侵权一般就是利用不合法的方式来对当事人进行侵犯，只要当事人受到了重大的损失，就可以要求赔偿。
依据刑我国侵权责任法的规定，侵权纠纷是属于民事纠纷的一种，所以出现侵权纠纷时，只要双方同意的，是可以私下和解的。