1、刑期不同。拘役是一种短期自由刑。拘役的刑期最短不少于1个月，最长不超过6个月。所以，拘役是我国对罪犯予以关押、实行强制劳动改造的三种自由刑中最轻的一种。管制的期限为3个月以上2年以下，数罪并罚时不得超过3年。

2、处罚方式不同。拘役适用于罪行较轻，不需要判处有期徒刑，但需要短期关押改造的罪犯。管制是对罪犯不予关押，但限制其一定自由，依法实行社区矫正。

3、执行者不同。拘役由公安机关就近执行。所谓就近执行，是指由犯罪分子所在地的县、市或市辖区的公安机关设置的拘役所执行。管制由原先的公安机关执行，改由地方社区矫正机构进行，即县级司法行政部门执行。