只要犯罪嫌疑人符合了《刑事诉讼法》中关于申请取保候审的条件，那么人民法院、人民检察院和公安机关就可以对其进行取保候审，不需要经被害人同意。

《刑事诉讼法》的相关规定如下：

第五十一条 人民法院、人民检察院和公安机关对于有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审或者监视居住：

(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;

(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审、监视居住不致发生社会危险性的。

取保候审、监视居住由公安机关执行。

第五十二条 被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有权申请取保候审。

第五十三条 人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。

并不是完全的自由，其中还需要遵守相关的规定，否则的话就有可能被撤销取保，然后依法采取刑事强制措施。当然，在侦查期间获得了取保的，并不代表日后不会被判刑，但是此时却可以争取看是否能判缓刑。