根据刑事诉讼法第28条和第31条以及最高人民法院、最高人民检察院有关司法解释的规定，适用回避制度的人员包括：

(1)审判人员。审判人员指各级人民法院院长、副院长、审判委员会委员、庭长、副庭长、审判员。、助理审判员和人民陪审员。

(2)检察人员。根据最高人民检察院《规则》第32条的规定，应当回避的检察人员包括检察长、副检察长、检察委员会委员、检察员和助理检察员。

(3)侦查人员。包括具体侦查人员和对具体案件的侦查有权参与讨论和做出决定的负责人。

(4)参与侦查、起诉、审判活动的书记员、翻译人员、鉴定人。