遗嘱笔迹鉴定程序：
1、由一方当事人在举证期前向法院提起申请；
2、经过双方当事人质证，确定提供鉴定的样本；
3、由双方协商选定或摇号选定鉴定机构；
4、鉴定机构接收鉴定申诉后，凭借自己专业技术及依法做出鉴定意见；
5、双方当事收到鉴定意见后对鉴定结论有异议的，还可以申请重新鉴定。
申请笔迹鉴定并不一定需要当事人双方都同意。
根据我国《继承法》第22条的规定，无行为能力人或者限制行为能力人所立的遗嘱无效。遗嘱人是否具有遗嘱能力，以遗嘱设立时为准。在设立遗嘱时，遗嘱人有遗嘱能力的，其后虽丧失遗嘱能力，遗嘱也不因此失去效力。