公司无偿租用个人汽车租赁合同的内容有：双方当事人信息、个人汽车情况、租赁情况、无偿租用说明以及需要说明的相关事项。无偿合同是指当事人一方只享有合同权利而不偿付任何代价的合同，又称恩惠合同。无偿合同是指一方当事人向对方给予某种利益，对方取得该利益时不予支付任何代价的合同。

无偿合同不是典型的交易形式，实践中主要有赠与合同、借用合同、无偿保管合同等。在无偿合同中，一方当事人不支付对价，但也要承担义务，如无偿借用他人物品，借用人负有正当使用和按期返还的义务。无偿合同不是无效合同，不是可以随意撤销或解除的合同，不是违约也不需要承担法律责任的合同。