经对方同意的话就不违法。建议外借车辆时一定要检查一下对方是否有准驾车型的驾照，以及确保外借的车完好，没有可能导致交通事故的故障，否则出了问题车主是负责任的。
《侵权责任法》第49条规定：因租赁、借用等情形机动车所有人与使用人不是同一人时，发生交通事故后属于该机动车一方责任的，由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足部分，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。