1、一个是诉讼行为，一个查处行为

立案是指公安、司法机关及其它行政执法机关对于报案、控告、举报、自首以及自诉人起诉等材料，按照各自的管辖范围进行审查后，认为有犯罪事实发生并需要追究刑事责任时，决定将其作为刑事案件进行侦查或者审判的一种诉讼活动。

立案侦查是指，公安机关接到公民报案、控告、举报及违反治安管理行为人或者触犯《刑法》的犯罪嫌疑人主动投案，以及其他行政主管部门、司法机关移送的案件，受理后经领导批准，立为刑事或治安案件查处的行为。

2、顺序不同，先立案后侦查

立案必须同时具备两个条件:

1、有犯罪事实

2、需要追究刑事责任。

立案侦查的主体，目前语境下，是特指公安机关。立案后，一般案件由公安机关、人民检察院开始侦查

3、立案不一定为刑事犯罪

立案：司法机关对于控告、检举或者自首的材料，应按管辖范围进行审查。

立案侦查：适用对象是一般刑事案件，不含治安违法案件、职务违法和职务犯罪案件。

综合上面所说的，立案侦查一般就是说明公安机关已经受理了此案件需要开始进行调查，但对于此调查的时间也是有时间限制的，特别是针对于如果拘留了犯罪嫌疑人就一定要尽快的把握好时间，如果超出了时间还没有找到相关的证据，那么就必须要立即释放。