首先，当然是看你是否在道路上醉驾机动车。如果你没在道路上或者在道路上驾驶的不是机动车，即使被查住醉驾，也不构成危险驾驶犯罪。其次，如果你属于在道路上驾驶机动车，又被查住是醉驾，要为自己免刑，就必须从执法取证中着手，将公安机关调取的证据依法非法排除掉。
现实中，醉驾案件，一般是由交警设卡查酒驾发现，或者在处理交通事故现场发现。交警发现驾驶人有酒驾嫌疑，先是让吹气,吹起测试酒精含量超过20mg/100ml,但不到80/100ml,属于酒后驾驶；超过80mg/100ml,按照《两高一部意见》第一条的规定，就可能构成危险驾驶犯罪。
这个时候，按照《两高一部意见》第六条的规定，血液酒精含量检验鉴定意见是认定犯罪嫌疑人是否醉酒的依据，就要去医院抽血取样，送鉴定机构进行鉴定了。在这个处理酒驾案件的流程过程中，有两个关键的环节：其一是抽取血样；其二是进行鉴定。如果侦查机关在这两个环节出了问题，取证不合法，就可能导致血液酒精含量检验鉴定意见被作为非法证据排除。行为人，从而也就不可能构成危险驾驶犯罪了。
《刑法》第一百三十三条之一 危险驾驶罪
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。 机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。 有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。