《道路交通安全法》第74条规定：对道路交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼，经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成调解协议或者调解书生效后不履行的，当事人也可以向人民法院提起民事诉讼。

根据上述规定可见：请求交通管理部门调解是当事人的一种自愿行为，以当事人意思自治为原则，而且调解协议是当事人双方签字盖章后即生效，不需要公安交通管理部门再加盖公章。并且调解协议中有明确的权利义务内容，一般情况下当事人在公安机关交通管理部门主持下达成调解协议后，一方当事人反悔向人民法院起诉请求变更、撤销或者宣告无效的，人民法院不予支持。但是当事人能够证明调解协议具有可撤销情形或者无效情形的除外。

《最高人民法院关于审理涉及人民调解协议的民事案件的若干规定》第一条规定：经人民调解委员会调解达成的、有民事权利义务内容，并由双方当事人签字或者盖章的调解协议，具有民事合同性质。当事人应当按照约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除调解协议。因此本案中当事人双方在交警队主持调解下达成的一次性处理终结协议，具有民事合同性质的协议。