不一定必须要有。

辨认笔录是指为了查明案件事实真相，在侦查人员主持下，通过对了解辨认对象特征的被害人、证人的询问、对犯罪嫌疑人的讯问，以笔录的方式全面、客观地记录辨认的全过程以及辨认结果，并有在场相关人员签名的笔录。通常情况下，辨认对象包括犯罪嫌疑人、作案工具、作案地点、作案对象(人、物)等等。

根据辨认对象的不同，可以分为人身辨认、照片辨认、物品辨认、场所辨认以及尸体辨认。根据辨认方式的不同，可以分为“一对一”辨认和混杂辨认。根据辨认主体的不同，可以分为被害人辨认、犯罪嫌疑人(被告人)辨认以及证人辨认。

根据辨认阶段的不同，可以分为侦查辨认和法庭辨认。