到期债权只要其满足相应的条件即可以出质。
所谓质押条件，主要是指作为质押标的的债权应当是特定的、合法有效的并且具有可转让性的债权。出质人可以请求质权人在债务履行期限届满后及时行使质权；质权人不行使的，出质人可以请求人民法院拍卖、变卖质押财产。
【法律依据】
《民法典》第四百三十七条，出质人可以请求质权人在债务履行期限届满后及时行使质权；质权人不行使的，出质人可以请求人民法院拍卖、变卖质押财产。
出质人请求质权人及时行使质权，因质权人怠于行使权利造成出质人损害的，由质权人承担赔偿责任。
《民法典》第四百三十八条，质押财产折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归出质人所有，不足部分由债务人清偿。