当公司出现法定解散事由或者章程所规定的解散事由后，要进行公司清算，依法清理公司债权债务并向股东分配剩余财产，终结公司所有法律关系的行为。公司清算一般分：破产清算、非破产清算、自由清算三种：
1、破产清算，破产清算是指在公司不能清偿到期债务的情况下，依照破产法的规定所进行的清算。
2、非破产清算，非破产清算则是指在公司解散时，在财产足以偿还债务的情况下，依照公司法的规定所进行的清算。
3、自由清算，任意清算也称自由清算，即指公司按照股东的意志和公司章程的规定进行的清算。
【法律依据】
《公司法》第一百八十三条规定，公司因本法第一百八十条第（一）项、第（二）项、第（四）项、第（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。