继承人可以起诉债务人。
被继承人的债权也属于其合法财产，应当作为遗产继承，继承人继承了被继承人的债权的，继承开始后，那么继承人是可以要求债务人清偿债务的，如果债务人不清偿债务，那么继承人可以将其起诉。
【法律依据】
《民法典》第一千一百二十二条，遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。
依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。