1、事实上，火箭并不返回地球，返回地球的是飞船返回舱。

2、小型机动火箭使航天器离轨，进入过渡轨道。采用减速火箭（或称反推火箭，或制动火箭），精确地控制制动火箭的点火时间、推力大小和方向，飞行器进入大气层后还可采用减速伞（航天飞机是利用机翼升力以滑翔方式着陆）。

3、控制航天器按预定的位置和姿态进入大气层，使再入角既不能过大，又不能过小。采取防热方法和技术，降低航天器的温度，使航天器采用降落伞落地、落水，也可用直升飞机在空中回收。