1、从容不迫。

【解释】：从容：不慌不忙，很镇静；不迫：不急促。不慌不忙，沉着镇定。

【出自】：《旧唐书·刘世龙传》“而思礼以为得计，从容自若，尝与相忤者，必引令枉诛。”

【示例】：这些人～地叩了头，花费了半点钟以上的时间。巴金《家》十五

【语法】：联合式；作谓语、定语、状语；含褒义，形容人举止不慌

2、义不容辞。

【解释】：容：允许；辞：推托。道义上不允许推辞。

【出自】：明·冯梦龙《醒世恒言》卷十七：“承姑丈高谊，小婿义不容辞。”

【示例】：我们应该地担当起这个任务。

【近义词】见义勇为、当仁不让、谊不容辞、理所当然、责无旁货、匹夫有责、在所不辞、无可规避、刻不容缓、义无返顾、责无旁贷、义无反顾、疾恶如仇

【反义词】临难苟免、百般推诿、置身事外、推三阻四、袖手旁观