1、平衡力是指一个物体受到的多个外力,这些外力的合力为零,即这些力形成平衡力。当其中一个力变化或消失时,其它力不一定随之变化,只是物体的平衡状态被破坏。

2、相互作用力是指不同物体间相互作用,作用力与反作用力大小相等、方向相反,同时产生、同时消失。简单概括为：不同作用点、等值、反向、共线。一对相互作用力必然是同时产生，同时消失的。

3、平衡力条件：力的大小相同；方向相反；作用（点）在同一直线上；作用（点）在同一物体上。

4、相互作用力成立的条件：只要一个物体对另一个物体施加了力，受力物体反过来也肯定会给施力物体增加一个力。这两个力：大小相等，方向相反，作用在两个不同的物体上，且作用在同一直线上。