1、摩擦角：当物体处于滑动的临界状态时，静摩擦力FS达到最大值Fmax,此时FR 与FN 的夹角也最大，此时的φm 称为摩擦角。

2、法向反力N与摩擦力F的合力R称为支持面对物体的全约束力，也叫全反力。

3、由于支持力N沿支持面法向，摩擦力f沿支持面切向，二者总相互垂直。运用勾股定理，全反力R的大小为。

4、静摩擦力f达到最大值fmax时，这时的支持力与全反力的夹角a也达到最大值b,把b称为最大静摩擦角。此式表明：最大静摩擦角b的正切等于最大静摩擦因数。而动摩擦角的正切等于动摩擦因数。