1、这句话里的“成熟”一词可以理解为：庄稼到了籽粒饱满的时候了，这个时候可以收回家了。

2、成熟是一个汉语词汇，口语读音是chéngshóu，书面语读音是chéngshú。意思是长大，成长，泛指生物体发育到完备的阶段，或事物或行为发展到完善的程度。