一、留置权优先抵押权的法律依据

我国《物权法》第239条规定：“同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。”据此，同一动产上已设立抵押权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿，这是由于留置权是法定的担保物权，而抵押权是当事人之间约定的结果，法定权利优先于约定的权利。

当在同一物之上同时设立抵押权和留置权时，留置权应优于抵押权。留置权是债权人根据法律规定直接取得的担保物权，属于法定担保物权，具有留置与担保双重效力。应当首先保护留置权，在满足留置所担保的债权之后，再由抵押权人行使抵押权。

《担保法》第八十四条因保管合同、运输合同、加工承揽合同发生的债权，债务人不履行债务的，债权人有留置权。

《担保法解释》第七十九条同一财产法定登记的抵押权与质权并存时，抵押权人优先质权人受偿。同一财产抵押权与留置权并存时，留置债权人优先于抵押权人受偿。

二、留置权实现的条件

我国《担保法》第87条第1、2款规定：“债权人与债务人应当在合同中约定，债权人留置财产后，债务人应当在不少于两个月内履行债务。债权人与债务人在合同中未约定的，债权人留置债务人财产后，应当确定两个月以上的期限，通知债务人在该期限内履行债务。”“债务人逾期仍不履行的，债权人可以与债务人协议以留置折价，也可以依法拍卖、变卖留置物。”依此规定，留置权人实现留置权须具备以下三个条件：

1、须确定留置财产后债务人履行债务的宽限期

留置权人在留置财产后须再经过一定期间后，才可实现留置权。这里的一定期间，也就是给予债务人的履行债务的宽限期。债务人履行债务的宽限期，由当事人事先在合同中约定，但其约定的期限不得少于两个月。如果当事人在合同中约定的宽限期限少于两个月，则应延长为两个月。

2、通知债务人于确定的期限内履行其义务

如果债务人与债权人事先已与合同中明确约定了债务履行宽限期，则债权人可以不用通知债务人。如果债权人无法通知债务人，债权人可以不用通知，但必须要等到债务人两个月内仍不履行义务时，才可以实现留置权。在债权人能够通知债务人，又有必要通知债务人的，债权人若未经事前通知债务人于确定的宽限期内履行债务，则不能实现留置权。

3、须债务人与宽限期内仍不履行义务，且另外又没有提供担保的

若债务人与宽限期内履行了义务或另行提供了担保，留置权即可以消灭，债权人当然不用，也不能实现留置权。只有在债务人于宽限期限届满仍不履行义务，又不提供另外担保的情况下，留置权人才能实现留置权。

留置权优先抵押权，留置权是法律规定的效力，只要满足一定的条件即可取得，而抵押权则是由双方约定而产生的，在法律中，法定权利总是优先于约定权利实现的。只有在留置权人以留置物实现了自己的债权之后，抵押权人才可以继续行使抵押权。