一、被继承人私自立遗嘱有效吗

遗嘱满足以下条件就有效：

1、遗嘱人必须要有完全民事行为能力。

2、遗嘱人所立的遗嘱必须是其真实意思表示。

3、遗嘱人对遗嘱所处分的财产必须是有处分权的。

4、遗嘱的内容必须合法。

5、遗嘱的形式必须合法。

二、遗嘱无效的情形有哪些

1、无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。

2、遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。

3、伪造的遗嘱无效。

4、遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。

三、立遗嘱的方式有哪些

1、自书遗嘱。

自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

2、代书遗嘱。

代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。

3、打印遗嘱。

打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。

4、录音录像遗嘱。

以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。

5、口头遗嘱。

遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

6、公证遗嘱。

公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。

四、遗嘱无效遗产继承纠纷怎么起诉

1、准备好民事诉讼状。

2、到具有管辖权的人民法院起诉，并提交相关的证据材料。

3、按照人民法院的通知准时出席参与诉讼活动。

4、若不服一审判决或裁定，应在接到判决书后15天内或接到裁定书后10天内向原审人民法院或上一级人民法院提出上诉，并递交上诉状。

公民在生前可以通过立遗嘱的方式指定遗产的继承人，在遗嘱中，当事人可以按照自己的意愿把遗产捐给国家、集体或者留给法定继承人之外的其他任何单位和个人，即便不是立遗嘱，公民处分个人合法财产也不需要和其他任何人协商。