一、监护权的撤销要满足什么情形

1、性侵害、出卖、遗弃、虐待、暴力伤害未成年人，严重损害未成年人身心健康的;

2、将未成年人置于无人监管和照看的状态，导致未成年人面临死亡或者严重伤害危险，经教育不改的;

3、拒不履行监护职责长达六个月以上，导致未成年人流离失所或者生活无着的;

4、有吸毒、赌博、长期酗酒等恶习无法正确履行监护职责或者因服刑等原因无法履行监护职责，且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，致使未成年人处于困境或者危险状态的;

5、胁迫、诱骗、利用未成年人乞讨，经公安机关和未成年人救助保护机构等部门三次以上批评教育拒不改正，严重影响未成年人正常生活和学习的;

6、教唆、利用未成年人实施违法犯罪行为，情节恶劣的;

7、有其他严重侵害未成年人合法权益行为的。

二、撤销监护权还能恢复吗?

父母等监护人被撤销监护权后，可自监护人资格被撤销之日起三个月至一年内，书面向人民法院申请恢复监护人资格，并应当提交相关证据。

人民法院应当征求未成年人现任监护人和有表达能力的未成年人的意见，并可以委托申请人住所地的未成年人救助保护机构或者其他未成年人保护组织，对申请人监护意愿、悔改表现、监护能力、身心状况、工作生活情况等进行调查，形成调查评估报告。

申请人确有悔改表现并且适宜担任监护人的，人民法院可以判决恢复其监护人资格，原指定监护人的监护人资格终止。

综上所述，我国民法典对撤销监护人资格作出了明确的规定，如果发生上述情形之一的就要将监护人撤销进行重新指定，否则就有可能危害被监护人的身心健康。而申请撤销监护人资格案件，由未成人住所地、监护人住所地或者侵害行为地基层人民法院管辖。人民法院受理撤销监护人资格案件，不收取诉讼费用。