一、双方离婚后怎样改抚养权?

可以双方协商一致决定，或者直接起诉至法院。在父母双方都无过错且没有问题的情况下，双方如果都同意离婚的话，那么孩子的抚养权问题可以自行协商解决，但是如果双方都想要抚养权的话，只能通过诉讼的方式，这时候就会综合去考虑双方谁更适合带孩子。对法院的判决结果不满意的，可以进一步提起上诉。

二、可以变更子女抚养权的情形有哪些?

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，不是如何变更抚养权的问题，而是必须要变更孩子抚养权问题。

2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。有的父母离婚时争夺抚养权不是为了给孩子创造更好的生活条件，只是为了在财产分割或是为了达到报复的目的。目的一旦达到，就对孩子不管不问，不履行自己的抚养义务，有的还甚至对孩子打骂虐待。在这种情况下，关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。但是，变更抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。

4、有其它正当理由需要变更的。这是个兜底条款，社会现实是复杂的也是在不断发展的，对于那些法律中释考虑不到的问题，也给予了法官一定的自由裁量权，法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。

双方离婚后想要更改抚养权是需要双方后期进行充分的协商之后决定的，如果在后续出现了可以变更抚养权的情况的或者是另一方想要争取回抚养权的，可以进行充分的协商，如果协商无法达成一致意见的，可以选择到当地的法院提起上诉去解决。