一、未成年法定监护人的更换条件是什么?

未成年法定监护人的更换条件是，父母已经死亡或者没有监护能力。

《中华人民共和国民法典》

第二十七条 【未成年人的监护人】父母是未成年子女的监护人。

未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

(一)祖父母、外祖父母;

(二)兄、姐;

(三)其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

二、可以撤销父母监护资格的情形有哪些?

(一)实施严重损害被监护人身心健康的行为;

(二)怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态;

(三)实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。

三、监护人的监护职责有哪些?

1、保护被人的人身、财产等合法权益，被监护人出于民事行为能力的限制，不具备全面充分的自我保护能力，相对容易遭受到来自外界的的侵扰和损害。对此，监护人有权利和职责予以保护。

2、管理被监护人的财产，监护人可以依法合理利用和处分被监护人的财产。

3、代理进行民事活动和民事诉讼活动。

4、教育和照顾被监护人，监护人应当尽到教育和照顾被监护的未成年人的职责，使其获得身心健康和生活的安定。

5、对被监护人给他人造成的损害承担民事责任。

四、监护权和抚养权的区别是什么?

1、监护权重于抚养权，监护权是法定权，抚养权是协商或裁判授权。

2、监护权从法理上区分，属于亲属法中的身份权;抚养权问题，一般多作为义务对待，但是它也是一种权利，而且是和人身密切相关的权利，它基于血亲而产生。

3、有监护权并不代表有抚养权，有抚养权一定有监护权。

监护权跟抚养权是有区别的，在父母离婚以后，可以根据具体情况变更孩子的监护权，但是在变更抚养权的同时，另一方并不会失去对孩子的监护资格。至于更换未成年人的法定监护人，必须符合法定条件，人民法院才会支持当事人的诉求。