一、认罪认罚不起诉的三种罪是什么?

认罪认罚从宽案件适用不起诉制度主要有三种模式,即酌定不起诉,附条件不起诉和特殊情形不起诉.认罪认罚具结书即为犯罪嫌疑人、被告人主动承认自己错误或罪行，并且认真悔过自新而签署的一种认定罪行的法律文书，坦白自己犯罪行径，并愿意承担相应的法律责任，具结书作为一种法院从宽处理的依据，具有其存在的意义。这个具结书是由法院出具的，如果被告签署，就代表其对自己的罪行认同，并且接受惩罚。一般来说，签好这个具结书后，法院会酌情从宽处理。

二、什么是当庭自愿认罪量刑情节?

当庭自愿认罪是指犯罪人当庭自愿承认被指控的犯罪。

(一)当庭自愿认罪量刑情节构成要件：

1.认罪须在当庭;

2.认罪的程度只要求犯罪人承认被指控的基本犯罪事实;

3.认罪的内容:

A.只要求犯罪人承认指控的犯罪事实;

B.不要求承认指控的罪名。

4.当庭认罪，但没有适用普通程序简化审或者简易程序的，仍可以认定当庭自愿认罪量刑情节。

(二)当庭自愿认罪量刑情节从宽幅度须考虑因素：

1.犯罪的性质;

2.罪行的轻重;

3.认罪程度;

4.悔罪表现等情况。

(三)《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》规定，对于当庭自愿认罪的，根据犯罪的性质、罪行的轻重、认罪的程度以及悔罪表现等情况，可以减少基准刑的10%以下，依法认定自首、坦白的除外。

所谓当庭认罪，指犯罪嫌疑人当庭自愿承认被指控的犯罪。对此应注意以下几点：

第一，认罪须在当庭。当庭自愿认罪与其他量刑情节不同，其主要来源程序法。由于被告人当庭自愿认罪简化了法庭审理的程序，提高了诉讼效率，节约了司法资源，因此可以对被告人从轻处罚。需要注意的是，被告人在侦查阶段、审查起诉阶段不认罪而当庭认罪的不影响对该量刑情节的适用。犯罪嫌疑人当庭不认罪，庭审结束后自愿认罪的由于没有简化审理程序、节约司法资源，一般不能认定当庭自愿认罪。

第二，认罪的程度只要求犯罪嫌疑人承认被指控的基本犯罪事实。

由于客观条件的限制，犯罪嫌疑人一般不好非常准确地记住案发的详细经过，有的甚至会对鉴定结论等证据提出异议，但只要能够对指控的犯罪后果、手段、对象等基本事实没有异议，就不会影响对此的认定。

第三，认罪的内容只要犯罪嫌疑人承认指控的事实，不要求承认指控的罪名。

认罪认罚的时候应该注意认罪分内容是犯罪的事实，而不是犯罪的罪名的指控，认罪的程度是犯罪的基本事实，而不是被指控的所有细节，认罪的行为需要在当庭发生并且当庭认罪。