1、所需食材：牛奶400ml，茶叶10克（锡兰红茶、伯爵红茶都可以，我家这两种都没有，就用了武夷山岩茶），白砂糖60克，仙草200克，水250ml。

2、熬焦糖，把60克白砂糖放入厚底不锈钢锅，一定要用厚底不锈钢锅，不然焦糖很容易糊掉。

3、小火煮，直到糖融化（熬的过程中不要搅拌，千万不要搅拌，不然会返砂），熬到糖浆变成琥珀色即可关火。

4、往锅里倒入牛奶、水和茶叶（倒入牛奶时锅内的焦糖遇冷会结块，不需担心，煮茶的时候焦糖又会融化的）。炉火保持中小火状态，边煮边搅拌，煮沸后关火，盖上锅盖焖3分钟左右。

5、把烧仙草切小块，装进杯子里，把焦糖奶茶中的茶叶过滤掉，用茶包的可以省略过滤步骤。

6、过滤好的奶茶倒入杯子中，一杯焦糖仙草奶茶就完成了。