1、首先需要煮糖水，取冰糖和冷水混合，比例为1:2，然后轻轻地搅拌以防冰糖沉底。

2、接着，开到中火，煮至糖完全融化，然后将糖水倒出来放凉待用。

3、往锅里倒入西米，然后再倒入一锅冷水，水和西米的比例为10:1，开到大火煮沸后再煮5分钟左右，即可关火。

4、关火后，再盖上锅盖焖3-5分钟，直到西米没有白心后盛出。将盛出来的西米浸泡在凉水中待用。

5、做杨枝甘露需要用到两种柚子，分别是蜜柚和西柚。将这两种柚子分别剥肉，指腹轻轻搓柚子肉使其分离，但要注意保留完整的颗粒形状。

6、接下来，将芒果肉切块，取一部分放入搅拌机，再混合糖水打成芒果汁后盛出。

7、盛出芒果汁后，加入奶油均匀搅拌，形成芒果泥。

8、最后，来制作成品。现在碗底倒入西米，然后再倒芒果泥，接下来依次放入小块芒果肉、蜜柚和西柚果粒。这样，一份味甜又清爽的杨枝甘露就做好了。