他们

在华师相遇相知相聚

怀揣着共同的理想

奋斗是共同的印记

最终携手保研成功

下面一起来了解

他们的故事吧

这个双创团队由四位2020级的学生组成。今年九月，他们成功上岸，分别保研至北京大学、天津大学、中山大学。团队成员们彼此合作、克服困难、共同成长，最终相互成就，收获丰厚学术成果。其中谢尚宏（右一）直博北京大学整合生命科学（计算神经科学）专业，黄奇安（右二）保研至天津大学软件工程专业，曾祯、伍庆富（依次为左一、左二）保研至中山大学计算机技术专业。

左右滑动查看团队成员信息

千帆过尽

展望彼此的未来

是似锦的征程

回首共度的点滴

有辛酸苦楚 但也甘之如饴

于茫茫人海相识

漫漫科研路，一切的开始是最初那质朴却不普通的一句——“我，想要保研”。但也是这简简单单的一句话，涵盖了整个团队两年的风雨笑泪。

早在大一时，团队的组织者谢尚宏便对保研有着坚定的信念。直到一天，大创比赛进入了他的视野，经过深入了解，谢尚宏决定开始组织团队，开启自己的大创生涯。

谈及团队组建，便不得不感叹一句人生缘分，其组成并非偶然，团队四人的相识都是源于学生工作：谢尚宏与曾祯分别是班里的副班长与学委，在早前的一些比赛中就有合作，而他在与相邻班级沟通时也结识了班长伍庆富，同时又与黄奇安一同担任兼助。于是借由学生工作的契机，凭着优秀GPA的底气，在课间余隙，谢尚宏一一向他们发出了邀请，随着声声应允，团队成功组建。

“我们贪婪地期许，裙摆飘落星宿的日常，漫步蓝色空间的自由……”在成员们独有的浪漫情调下，团队拥有了一个诗意的名字：星海漫游。

团队初定后，问题也随之而来。最先要趟过的难关，便是项目选题。团队的导师潘家辉教授给予团队足够高的自由度，划分了脑控机器人这一领域。于是，这个初创团队的成员们开始广泛阅读文献，从无到有一点点慢慢摸索着。在将近两个月的时间，初涉新颖且不熟悉的领域，耐着性子查阅资料、攻克难点；面对不明晰的市场定位，对同类项目进行广撒网式的研究，讨论如何创新；遇到选题思路堵塞，借用会议室，进行头脑风暴。结合自身兴趣，团队成员找到脑控无人机这一选题。

“怎么能够直接用脑电波去控制一台无人机？”带着兴趣与探索的动力，他们最终定下了大创主题——“基于混合脑机接口的多自由度无人机控制研究”，开始在茫茫星海遨游的第一步。

从“一”开始

用“一”沟通

星海漫游的途中

他们高速运转 各司其职

有趣的灵魂在此共鸣

在良性竞争中不断精进

“1？”“1！”

“高效率”是这支队伍的代名词。团队成员伍庆富说：“如果效率要高的话，肯定分工要好。”团队中，每个成员的分工都很明确。

作为课题的负责人，除了编码工作，谢尚宏还发挥着自己善于沟通协调的优势：预定场地，准备设备，联系厂商并合理分配任务；曾祯则承担了基础数据的处理与眼电算法的编写工作；黄奇安在前期负责将脑电信号的分类算法的初步实现，后期负责无人机的控制方案设计；而伍庆富在团队中负责脑电信号分类算法的设计，以及避障算法的改进。

在科研期间，团队成员们彼此坦诚、相互约定：如果某一板块负责人的对应部分遇到困难，有一个原则就是要尽快说出来，不能拖着进度。伍庆富负责技术方面比较多，其他队员遇到问题时，他会立马无缝切换到他们负责的那一部分，协助他们一起完成。

在不断的合作中，成员间延伸出一种有趣的沟通方式——“1”。 开始任务时，谢尚宏会在群里发个“1”，队员们会跟着扣“1”迅速集合，工作完成后做总结，结束并等待下一个任务。曾祯认为这种沟通方式非常简洁高效，“冗杂的信息反而可能会造成不必要的误解。”她补充道。在大家任务都比较繁重的情况下，这种沟通方式也大大提高了他们的沟通效率。“感觉大家都很理性。”谢尚宏笑称，团队类似一个冷酷的“机器组织”。

在高压多任务的科研环境下，星海漫游团队的成员们都很拼，基本没有团建。而对于成员们来说，待在一起熬夜接力改代码、改文档，某种意义上也算是反向的舒缓压力，成员们的全心投入也影响着彼此。国庆小长假期间，他们每天早上九点赶到实验室做实验赶进度，到晚上九、十点回到宿舍，没有一个人有怨言，成员间也没有产生消极的情绪波动。作为其中一员，黄奇安说：“虽然过程很累，但其实蛮有成就感，甚至有点欢乐。”因为在那段时间，项目取得了不小进展。他们虽然吐槽彼此是“没有情绪的学习机器”，但也真真切切地在其他成员身上收获到高效率的处事方式。

创新之旅免不了遭遇挫折与未知

是团队给了他们底气和动力

队友的倾力支持

队内的友好氛围

帮助他们历尽风雨 得见彩虹

“bug不会卡住我们”

对于团队工作取得的成就，队长谢尚宏感慨道：“过程看似轻描淡写，但这浓缩了整整两年的项目进展。”脑机接口和无人机控制是一个从0到1、具有相当创新性的项目，这也意味着，巨大探索前景背后势必暗藏许多的未知和困难。

初次踏入脑控无人机的领域，星海漫游团队面临着不小的挑战。“我们一开始都没有接触过脑机，脑机采集的设备也比较难弄到。”曾祯表示，在进行数据处理时团队曾一度遇到难题。当时，团队所测量得出的结果与数据需求差距较大，几乎无法用于课题。面对无法推进的难关，他们求助于潘家辉教授，潘教授帮助他们联系上研究相关领域的研究生，并在研究生的帮助下解决了数据问题。

2022年10月，团队在做系统接口拼接的时候，很多数据在系统的传输规范没有提前约束好，导致多出了很多亟需解决的bug。面对突如其来的变故，成员们采用分工和接力的方式，每个人都负责一部分，如果不能解决再安排下一个人接上。可贵的是，每当项目因为bug卡住而没办法继续推进时，一定会有人站出来提出解决方案，这无疑给其他成员打了一剂强心剂。

面对队内分歧，星海漫游团队也有自己的解决办法。大创准备阶段，项目里有一个自觉避障的模块，需要完成无人机飞行中的避障。起初，谢尚宏提出可以使用现有比较成熟的避障装置，比如红外探测距离的装置，来确保该模块的精准度。团队成员伍庆富则认为，如果利用无人机加算法的方式去预估距离，再根据估算的距离去写避障的算法，能更加突显项目的自我创新性。“我们主张以理服人。”为了达成共识，成员们对两种方案展开了激烈的探讨和分析，最后采用记名投票的方式来做决定，最终选定了伍庆富的方案。

在挑选项目中的重要设备——无人机时，星海漫游团队也经历了一波三折。为了找到最贴合项目所需性能的无人机，团队对市面上几乎所有的机型都做了对比和筛选，选定一部分后再打电话给厂商的相关部门商榷细节。“我们要和他们的工作人员不断确认，你这个设备能不能做这个，这个功能它实现的一些细节是什么，能不能把代码给我们看一下。”幸运的是，在团队不懈的努力下，最终和心仪厂商部门的工程师取得了联系，得到了企业负责人的支持。

冰冻三尺非一日之寒

星海璀璨非一人之功

齐心协力 履践致远

他们聚是耀眼星云

散是漫天星斗

终得星海璀璨

大一、大二长期专注于课题的打磨研究，加之特殊时期比赛的推迟，一直到大三下学期，星海漫游团队才终有竞赛结果的产出。这对保研意向强烈的团队来说，已经是一个比较紧迫的时间。他们曾在暑期两个月内，面临同时准备超过八个比赛的状况。在各项比赛中，有时不得不一个人当成四个人用，每个人都负担着超高强度的任务量。即使暑假期间夏令营和比赛安排众多，成员们也都做好了保研复试和比赛时间的平衡协调，团队里的每一个人都全力以赴，与伙伴共同进退。

回想共同参加的诸多比赛，今年9月份举办的网络技术挑战赛全国总决赛让他们印象深刻。

在伍庆富的回忆中，抽取答辩顺序时抽到第一组，一早起来准备，本来还有种很恍惚的感觉，幸运的是，答辩过程中非常顺利。他们能明显地感觉到评委老师对他们的新颖项目很好奇，同他们进行了许多交流，这也证明团队共同研究打磨的课题得到了进一步的肯定。

在这条科研和比赛的漫漫长路上行而不辍，他们也终于得以见到绚烂璀璨的星海。团队花费近两年时间精心钻研打磨的课题成为全校唯二的国家级重点支持领域大创，成功在IEEE IJCNN国际会议发表了以此大创课题为基础的论文，课题进行相关改动后也在“挑战杯”、互联网+等比赛获得奖项。功夫不负有心人，他们的努力获得了丰厚的回报，大家最终都与理想院校双向奔赴。

如今的几人在保研成功后，立即投入了下一阶段的准备。伍庆富和谢尚宏都已经进组开始了研究生工作，黄奇安也在着手完成大四的毕业设计。曾祯在开展自己的研究生工作的同时准备实习。这个风格极其理性、淡定的星海漫游团队也再次开启了自己新的人生之旅。回首过往，仰望星空，他们不约而同地约定：“未来在更高处相见！”

一堂济济青衿

满目灿灿晚晴

愿少年乘风破浪

他日毋忘化雨功

专业导师倾情助

每一支凌云木直冲云霄的背后，都离不开甘露的灌溉和沃土的滋养。脑控无人机团队的成功，离不开背后一直支持他们的导师潘家辉教授和软件学院的鼓励。软件学院这几年开展的“九赛三考”和“二+十三个一”等人才培养举措对学生创新创业的培育孵化起到很好的指导和催化作用，对星海漫游团队也不例外。

潘家辉教授回忆道：“这几位同学是在大一下学期放假的时候找我的。对于这些项目，我们脑机团队给予全方位支持。”他表示，脑控无人机的脑电采集平台软硬件都是自主研发的，星海漫游团队是这套平台的第一个体验团队，有自己人的大力支持，他们在使用过程中也迭代了第二版；所有方案的改进，比赛的准备，申报书的修改，作为指导老师他也进行了全力的指导。

两年下来，如今他们每个人都可以独当一面，这让身为导师的潘家辉教授很是自豪。现下四人都保研成功，收获了通往人生下一程的通知书，他心中也为之欣慰。对于他们未来的道路，他写下小诗一首送出美好的祝福：“软院四年奋展翅，豪情凌云事竟成，鹏程万里今朝始，宏图大展正当时，祝君升研题金榜，前程似锦遂师愿！”

师恩难忘 友情铭心

满载着师友的祝福与积累的经验

星海漫游继续启程

分别奔赴自己的心之所向

山和山不相见 人和人会相逢

下次见面

邂逅更好的彼此

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采写丨夏倩兰 谭雅文 刘心

陈诗隽 罗彤 彭锐 郑庚森

摄影丨王怡涛

部分图片由受访者提供

制图丨梁紫惠 沈逸忻

执行编辑丨陈俊扬 毛紫薇

责任编辑丨卢嘉裕 吴建国 陈婧 郑雪玲

初审丨郑宇云

复审丨黄子响

终审丨陈正宏

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