小鹏与华为连日来就AEB（自动紧急制动系统）展开的论战，在一场测试直播后按下暂停键。

在一场AEB测试直播中，问界M5通过了多个时速下的夜间AEB测试，成功识别假人、假车并刹停。而小鹏G6却在第一次30km/h的测试中，未能识别刹停，撞上假车。

测试结果在看了几天热闹的围观群众中再掀高潮，更是成为站队华为一方的强力论据，但何小鹏并未就此“认栽”，而是在微博上道出“友商辛苦了”，并对上述测试的环境与标准提出疑问，亦有不少业内人士赞同其观点。

双方孰是孰非，暂无定论，但不可否认的是，这场论战把AEB带入更多消费者的视野，对智能驾驶技术的“话语权”已然成了车企的必争之地。

吵架引发的AEB测试

11月7日晚间，自媒体懂车帝发起的一场AEB测试直播中，问界M5通过了30km/h下对静态儿童假人、从30km/h到80km/h六个时速段下对静态假车的夜间AEB测试，全部成功刹停；小鹏G9、G6通过30km/h、40km/h（补测）下对静态假车的测试，G9补测后通过30km/h假人测试，G6则未能通过。

一段截取的直播片段显示，经过问界从30km/h到80km/h对假车的成功测试后，小鹏G6以30km/h的速度滑出开启测试，就在主持人说出“我觉得没什么问题”后，G6就撞上了假车，“应该是没有识别到”，主持人了解到是驾驶员自己踩的刹车。

测试结果似乎像为这场纷争盖棺定论，看热闹不嫌事大的网友们当晚便坐等小鹏对此作解释。

11月8日一早，小鹏汽车创始人、董事长何小鹏发文，以科普的口吻间接回应了此事。

“在中国和欧洲的五星安全测评中，对AEB环境有非常多的严格限制，主要是在低速动态和有一定光线环境。小鹏以及不少车辆已经拿到或即将拿到双五星安全测评，甚至部分场景评分是排在最前。但是如果按照某些视频中的测试方法，因为一定程度修订和调整了部分场景评比策略，如果同样拿来测试所有达到五星安全的车辆的时候，我相信绝大部分结果是一样的。”

而为什么少数车型看上去更好？何小鹏解释称，因为这是将智能辅助驾驶（司机在这个时候是被动）的能力，下放给人主动驾驶的状态。实际这是所有高阶自动辅助驾驶厂商的基本能力。

他认为，小鹏在这个方面首先要先完成智能辅助驾驶的能力优化（也就是XNGP时候），然后才根据数据表现，稳定可靠地将部分能力带入到以人为主的主动驾驶安全领域，误触发率要下降到几十亿分之一这个级别（这个对有激光雷达版本车相对容易点，但是对无激光雷达版本就不容易了）。

最后，何小鹏感谢了大家对此事的关注，表示小鹏汽车会继续在XNGP领域带来不同的智能驾驶体验，同时也会在主动驾驶场景下的AEB领域，稳重创新。在控制好边界、体验的前提下，通过OTA等方式继续提高安全能力。

看起来，这场AEB论战就此画上句号。

AEB话语权之争

回过头看，小鹏与华为的AEB争论之所以备受关注，一是小鹏与问界均在刚过去的10月喜迎销量“丰收”，二是二者均以行业领先的智能驾驶技术标榜自身。

矛盾源自何小鹏在接受汽车媒体采访时的发言。当被问到如何看待“有友商说他们的智驾年底全国都能开”时，何小鹏表示：“其实只是在全国道路上能够吭吭咔咔地开起来，这没什么难度，ACC也可以，LCC也可以。但是，要想开得好，那很难。”

对于“问界新M7大定用户调查显示很多人都愿意为AEB买单”一事，何小鹏称：“第一，大部分人可能从来没有碰过AEB。第二，友商讲了AEB，我认为99%是假的，它就是造假，那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频。我们的人也去问了，它的AEB根本不能开，路上误刹车的情况太多了。”

这部分采访内容在网络传开后，不少网友认为小鹏是在“碰瓷”华为，“挑事在先”。紧接着，华为智能汽车解决方案BU CEO余承东亲自下场回应。流传截图显示，余承东在朋友圈隔空喊话：“AEB是什么，居然有车企的一把手还根本没有搞懂。”

对此，何小鹏也不甘示弱，同在朋友圈发文称：“我最近评价了一个行业乱象，结果行业没急，非行业的倒急了，不知道他急什么。”

除了公司高层，官方宣传内容也火药味十足。小鹏汽车发布了“AEB学习笔记”，表示“AEB很重要，但AEB测试不等于营销炒作”。问界则发文《不打无谓嘴仗，打赢安全硬仗》作为回应，称“无需营销炒作，实力自在人心”。

双方你来我往，互怼的语句先后上了热搜，网友看戏的看戏，站队的站队，各家车企高管也借着热度宣传起自家AEB功能。

曾直言被问界M7打得“毫无还手之力”的理想汽车创始人李想感叹：“不和华为吵架，实在吵不过呀。”

有观点认为，小鹏此次之所以与华为非吵不可，是因为AEB涉及小鹏深耕的技术领域，同为第一梯队，小鹏与华为必须争夺智能驾驶领域的话语权。

舆论中心的AEB是什么

本次论战的焦点——AEB，在数天的争执中，各方已经科普得差不多了。

具体来说，AEB汽车自动紧急制动系统，指的是一种在可能碰撞的场景下自动刹车的安全系统，可能的场景包括但不限于行人“鬼探头”、非机动车横穿、遗落的不规则物体、高速路前车失控等。

何小鹏关于AEB的表述主要提到两点，一是主要针对静态物体发挥作用的AEB功能，可以做到开车时一旦周围有障碍物，车辆会主动避开，想撞都撞不上去。

其二，他表示目前行业里谈AEB主要说的是纵向AEB，它在触发时，大部分情况下的速度应该是在60公里/小时以内，如果速度过高，一旦误刹车，对用户来说将会是巨大的惊吓。“我觉得把客户当小白鼠是不对的。有一些企业敢于这样做，但也会有反噬。我在汽车行业里干了几年，是不太愿意这样的。”

据小鹏G3用户手册，对静止或缓行目标，AEB仅在车速介于5km/h至50km/h之间工作，且可能存在识别不到物体不实施制动的情况；问界新M7的发布会上，余承东表示华为ADS2.0智驾系统可以在90公里时速下，在前方有静态和动态障碍物的情况下做到紧急刹停。

这第二点或许便是小鹏与华为的分歧所在，何小鹏强调通过控制最高刹停时速来平衡误触带来的惊吓，且致力于降低误触率。也就是说，AEB想刹住不难，难的是在该刹的时候刹住。

从现阶段来看，AEB的“最优解”仍处在讨论试验阶段。

不过正如网友总结：在辅助驾驶发展的过程中，任何赢麻了的态度都非常危险，任何时候，提高安全驾驶意识才是第一位。