21世纪经济报道记者张梓桐 上海报道

港股自动驾驶“第一股”诞生。

12月20日，自动驾驶解决方案提供商知行汽车科技正式登陆港股市场，发行价为29.65港元/股，募资净额为5.95亿港元。上市首日，知行汽车科技股价低开，跌破发行价，截至今日收盘，知行汽车科技报25.85港元/股，总市值为58.51亿港元。

根据12月19日披露的最终发售价及配发结果公告，知行汽车科技的最终发售价为29.65港元，所得款项总额为655.74百万港元，所得款项净额为595.23百万港元，净募资款项不足1亿美元。

据21世纪经济报道记者不完全统计，在知行科技之外，2023年以来已经有纵目科技、速腾聚创、文远知行、黑芝麻智能、佑驾创新等多家自动驾驶赛道明星企业启动二级市场冲刺之旅。其未来均面临着漫漫的商业化征途。

“今年以来各大厂商纷纷卷入了城市NOA赛道，这代表着高阶辅助驾驶市场是广阔的，但与此同时在激烈竞争下，低价正在成为解决方案厂商唯一的出路。”此前一位自动驾驶厂商业内人士对21世纪经济报道记者表示，未来如何做好性能与成本之间的平衡，将成为摆在知行科技为代表的自动驾驶厂商面前的重要课题。

高度依赖吉利

知行科技是一家自动驾驶解决方案提供商，专注于自动驾驶域控制器，收入大部分来自向OEM（整车厂）销售自动驾驶解决方案及产品。

从市场占比来看，2022年，五大市场参与者占所有第三方自动驾驶域控制器提供商收入的87.1%，按2022年销售自动驾驶域控制器产生的收入计算，知行科技是中国第二大第三方自动驾驶域控制器提供商，市场份额为26.2%，第一大为德赛西威（002920.SZ），市场份额为44.6%。

若统计包括OEM及第三方自动驾驶域控制器提供商的市场参与者，按2022年销售自动驾驶域控制器产生的收入计算，公司是中国第四大自动驾驶域控制器提供商，市场份额为8.6%，

在主要客户方面，知行汽车科技收入的绝大部分来自向整车厂销售的自动驾驶解决方案及产品，截至2023年上半年，合共交付自动驾驶域控制器约130000台。产品大部分为向吉利集团旗下的极氪汽车提供的SuperVision。2020年、2021年、2022年及2023年上半年，知行汽车科技为极氪提供的自动驾驶域控制器解决方案的收入占总收入的比例分别为0%、48.2%、93.6%及93.5%。

值得一提的是，知行科技创始人、董事长兼首席执行官宋阳可以说是汽车行业“老兵”。

2004年到2014年，宋阳在全球汽车零部件巨头博世汽车的苏州公司中任职10年之久。在2010年时，宋阳通过自荐成为博世自动驾驶部在中国的一号员工和负责人。此后，宋阳加入均胜电子附属公司百得利汽车，创建主动安全事业部，担任主动安全业务中国区的负责人。

在业绩方面，2020年、2021年、2022年及2023年1-6月，知行汽车科技的收入分别为4765.5万元、17825.8万元、132588.2万元、54321.2万元；期内亏损分别为5382.7万元、46419.9万元、34237.6万元、9974.8万元。

2020年、2021年、2022年及2023年1-6月，公司经营活动产生的现金流量净额分别为-2383.5万元、-6290.4万元、-6556.7万元、-8088.2万元，年末现金及现金等价物分别为1691.2万元、3204.2万元、36574.5万元、14668.7万元。与此同时公司毛利率并不乐观，2020年、2021年、2022年及2023年上半年，其毛利率分别为20.1%、20.6%、8.3%及7.6%。

卷向低价

对于知行科技来说，成功上市只是其接受考验的第一步，在具有一定确定性但竞争激烈的赛道内，其是否能在获得车厂定点的同时进一步提高自身盈利能力，将值得市场期待。

根据弗若斯特沙利文的资料，全球自动驾驶域控制器的市场规模由2019年的5亿元增长至2022年的165亿元，复合年化增长率为211.2%，预计2026年将达到人民币1154亿元，复合年化增长率为62.6%。随着市场扩张，乘用车自动驾驶域控制器的渗透率由2019年的0.1%上升至2022年的2.6%，预计于2026年及2030年将分别达到23.8%及62.7%。

各大车厂也纷纷嗅到商机。近日，北京奔驰宣布全新长轴距E级车搭载了首款搭载L2+导航辅助驾驶系统，此外，今年3月，何小鹏在中国电动汽车百人会论坛上表示，预计2023年，XPILOT4.0将在小鹏汽车多款产品上搭载，并且在2026年完成向无人驾驶的过渡。

总体来看，今年以来，华为、小鹏汽车、理想汽车、蔚来、阿维塔科技、AITO问界、百度Apollo、小马智行、毫末智行等多家厂商均入局城市NOA赛道，明星企业蜂拥而至导致行业加速走向内卷。

此前据财新报道，广汽资本总经理袁锋曾提出一个观点称：高级辅助驾驶技术若要向大众市场持续渗透，系统成本需下探至1万-1.5万元区间。

由此可见，“性价比之争”将成为自动驾驶厂商下半场竞逐的重点所在。

宋阳也在上市致辞中表示："知行科技将以上市为新的起点，拥抱汽车智能化大势下全球广阔的市场机遇，继续深耕先进的自动驾驶解决方案的研发及产品大规模商业化，致力于进一步打造具有全球影响力的国际品牌。"

值得注意的是，理想汽车曾两次出手投资知行科技。

2017年12月，理想汽车参与了知行科技Pre-A轮融资。2020年7月，理想汽车再次参与知行科技B轮融资，当月理想汽车正式登陆纳斯达克。目前，理想汽车通过北京车和家持股 4.5%，为知行科技第五大机构股东。知行科技此次成功上市，意味着李想旗下又拿下了一个IPO。