1、机型不同：奥迪s指的就是sport，代表奥迪家族性能版车型系列；rs系列是由奥迪的quattro部门全权设计开发并制造的，并非与奥迪普通车型共线生产；

2、发动机不同：奥迪s搭载2.9T涡轮增压发动机；rs搭载2.5T直列五缸发动机。

3、奥迪是德国大众汽车集团子公司奥迪汽车公司旗下的豪华汽车品牌，其标志为四个圆环相扣，总部设在德国的英戈尔施塔特，并在中国等许多国家有分公司。