1、可以通过刹车盘的厚度判断刹车盘是否需要更换，正常情况下，车辆的刹车盘的厚度为1.5厘米左右，当刹车盘磨损到三分之一，或者小于5毫米时，建议更换刹车盘。

2、也可以通过车辆的提示，适时更换车辆的刹车盘，一些配置较高的车辆都会配备刹车盘的传感器，待刹车盘磨损到一定程度后，会直接提醒车主更换刹车盘。

3、如果车辆的刹车盘到了需要更换的程度，驾驶员踩刹车时，刹车盘会出现严重的金属摩擦音，车主也可以根据声音来判断刹车盘是否需要更换。

4、如果车辆出现刹不住车，或者刹车吃力时，车主需要及时检查刹车盘的使用情况，可能是车辆需要更换刹车盘了。