6年免检车辆年审分为线下办理和网上办理。

1、如果是线下办理，那么车主本人携带资料有：行驶证(正副本)、机动车所有人身份证、机动车交强险保单、车船税纳税或免税证明，到当地的车管所进行申请，无需交钱。要是委托他人代办，那么还需要带上代办人的身份证原件以及机动车所有人签名的书面委托书。

2、如果是网上办理，那么所需资料有：车主身份证正反面复印件（1:1原件复印）；行驶证副证原件；交强险（副本）第二联原件、及拍照电子版（内容清晰）；车主手持身份证 拍照电子版（脸部和身份证内容清晰）。网上办理渠有当地车管所网站、指定微信公众号、支付宝等，具体以本地的要求为主。