以下是泡绿茶不苦的步骤：

1. 选择好的绿茶。高质量的绿茶在泡制时不会苦涩。建议选择龙井、黄山毛峰、碧螺春等名优绿茶。

2. 控制泡茶水温度。绿茶应使用80-85度的水温，避免用沸水泡茶，会烫苦绿茶。可以等水沸热后稍稍降温，或者在80-85度时停止加热，等待水温逐渐下降。

3. 控制泡茶时间。绿茶泡制时间应不超过2分钟。过长时间会导致苦涩味道。

4. 控制茶叶用量。绿茶的用量不能太多，一般每杯茶叶量在2克左右即可，过多会导致苦涩。

5. 泡茶之前要先用80度左右的热水清洗茶叶，冲掉表面杂质并为茶叶预热，避免茶叶不发芽、不开香。

以上是泡绿茶不苦的方法，可以根据自己口味适当调整。