铁皮石斛的泡法如下：

1. 准备干燥的铁皮石斛10-15克，清水500毫升。

2. 将铁皮石斛放入一个茶壶或玻璃瓶中，加入清水。

3. 用开水烫一下茶壶或玻璃瓶，倒掉热水，然后加入温水。

4. 将茶壶或玻璃瓶盖上盖子，焖5-10分钟。

5. 然后便可将茶壶或玻璃瓶倒出铁皮石斛水，可以喝用。

6. 如果喜欢口感更香醇，可以加入适量冰糖或蜂蜜调味。