羊蹄是一道经典的烤肉料理，下面是一种常见的做法：

材料：
- 羊蹄
- 姜片
- 葱段
- 料酒
- 盐
- 老抽
- 生抽
- 砂糖
- 孜然粉
- 蒜末
- 辣椒粉
- 香菜（可选）

步骤：
1. 将羊蹄洗净，放入开水中焯水，去除腥味。
2. 焯水后，将羊蹄切成小块，姜片切成细丝，葱段切成小段备用。
3. 取一碗，加入适量的料酒，盐，老抽和生抽，加入少许砂糖搅拌均匀，制作腌料。
4. 将切好的羊蹄块放入腌料中，腌制20分钟，让其入味。
5. 取一平底锅，加入少许油，放入姜丝和蒜末炒香。
6. 把腌制好的羊蹄块放入锅中翻煎2分钟，除去多余的油。
7. 加入适量的砂糖和少许辣椒粉，继续煎炒均匀。
8. 加入适量的开水，淹过羊蹄块，盖上锅盖，用小火慢慢炖煮40分钟至羊蹄变得软糯。
9. 出锅前，撒上少许孜然粉拌匀，装盘，撒上香菜丝，即可食用。

温馨提示：可以根据个人口味调整调料的量，喜欢辣的可以加多一些辣椒粉。另外，煎煮羊蹄的时间可以根据个人喜好调整，炖煮时间越长，羊蹄的口感会更加软糯。