喝牛奶有助于睡眠的好处有以下几点：

1. 提供镁和钙：牛奶富含镁和钙，这些营养物质有助于放松身体和安定神经系统，促进睡眠质量。

2. 促进血糖平衡：牛奶中含有乳糖，它可以稳定血糖水平，避免血糖波动引起的睡眠问题。

3. 含有色氨酸：牛奶中含有一种名为色氨酸的氨基酸，它能促进脑内产生多巴胺和血清素等神经递质，帮助放松并进入睡眠状态。

4. 促进体温下降：牛奶中的酪蛋白可以通过加速血液循环，帮助体温降低，这有助于入睡。

5. 缓解焦虑和压力：喝牛奶的过程本身可以带来舒适感，缓解焦虑和压力，为入睡创造良好的心理环境。

值得注意的是，虽然喝牛奶可以帮助入睡，但对于乳糖不耐受或乳蛋白过敏的人来说，可能会产生相反的效果。所以，个体差异很大，如果有任何不适，应咨询医生的建议。