罗布麻泡水喝的功效与作用有以下几点：

1. 清热解毒：罗布麻具有清热解毒的作用，能够缓解热性病症，如感冒、发烧等。

2. 消除口渴：罗布麻味苦微甜，可以帮助消除口渴，特别是在炎热的夏季。

3. 帮助消化：罗布麻含有多种有益成分，如黄酮类化合物等，能够促进消化，缓解胃肠不适。

4. 改善睡眠：罗布麻具有镇静作用，可以帮助改善睡眠质量，缓解失眠等问题。

5. 抗氧化：罗布麻中含有多种抗氧化物质，如维生素C、类黄酮等，可以减缓细胞老化过程，预防各种疾病。