冲茶成语步骤包括：

1. 准备好茶具：茶杯、茶具、茶叶、热水壶等。

2. 用热水冲洗茶具：将热水倒入茶杯、茶具中，倒出。

3. 加入茶叶：根据个人口味选择适量的茶叶放入茶杯或茶具中。

4. 加入热水：烧开水后，将适量的热水倒入茶杯或茶具中，水位不要过满，保证茶叶能够充分沉淀。

5. 等待冲泡：待茶叶在热水中浸泡数分钟后，可以轻轻搅拌茶汤，帮助茶香释放更充分。

6. 倒出茶汤：将茶汤分装到各个茶杯或茶碗中，保证每个人的份量均匀。

7. 品尝茶汤：品尝时注意把茶汤在口腔内充分舒展，以感受茶味和口感。

8. 喝完清洗茶具：喝完茶后，应立刻清洗茶具，以免茶渍污染器皿和影响下次使用的口感。