可以，但需要注意以下几点：

1. 确保玻璃杯的质量和结构。有些玻璃材质不适合泡茶，且如果杯子有裂痕或瑕疵，加入热水时可能会破裂。

2. 控制热水温度。如果水温太高，会烫伤口腔或导致玻璃杯破裂。一般绿茶需要80-85°C的温度，红茶需要90-95°C的温度。

3. 注意泡茶时间。不同种类的茶泡茶时间不同，过长或过短都会影响口感。

4. 养成及时喝完的好习惯。由于玻璃杯散热快，茶水凉得比较快，因此要及时喝完，否则茶水会失去原有的味道和香气。